重力式货架是一种高密度低能耗的存储模式。货架底部以钢制滚筒承载托盘，在货架纵深方向有一定的坡度，托盘货物靠自身重力从一端滑动至另一端，普通滚筒中间穿插一定数量的阻力滚筒，通过阻力滚筒控制货物的滑行速度。重力式货架是由立柱、横梁、安全护脚、滚道线：滚筒和框架、速度控制器、托盘安全分离器、引导板等组成的。